飛躍六十 迎向百年
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  • 理工-電機資訊類-光電
  • 機電工程概論

    Introduction and Lab of Mechatronics
  • 2014教育部產業先進設備人才培育計畫優良教科書第三名得獎
  • 作  者:莊水發修芳仲丁一能廖志偉
  • 出版社別:五南
  • 書  系:光電系列
  • 出版日期:2024/10/23(1版2刷)
  • ISBN:978-957-11-7792-2
  • 書  號:5DI3
  • 頁  數:368
  • 開  數:20K
  • 定  價:580元
  • 優惠價格:522元
    第一章 自動化機構與零件設計
    1-1 自動化機械設計(以自動化精密平台為例)
    1-1-1 自動化機械設計流程
    1-1-2 功能需求
    1-1-3 線性滑軌選用(額定荷重、壽命計算)
    1-1-4 平台與滑軌設計(3D實體繪圖)
    1-1-5 滾珠螺桿選用(精密等級選定、導程計算、軸徑計算、危險速度計算、壽命計算)
    1-1-6 螺桿支撐座選用
    1-1-7 螺桿與螺桿支撐座設計(3D實體繪圖)
    1-1-8 伺服馬達選用(額定轉速計算、額定扭矩計算、瓦數選定)
    1-1-9 其他配合零組件設計與選用(馬達固定座、連軸器、底板、滑軌墊高塊)
    1-2 零件工程圖
    第二章 感測器應用
    2-1 近接感測器
    2-1-1 電磁近接感測器
    2-1-2 光學近接感測器
    2-1-3 超音波近接感測器
    2-1-4 霍爾效應近接感測器
    2-2 光學旋轉編碼器
    2-3 光學尺
    2-4 極限開關
    2-5 溫度感測器
    2-5-1 電阻溫度感測器
    2-5-2 熱敏電阻
    2-5-3 熱電偶
    2-5-4 雙金屬溫度感測器
    2-5-5 積體電路感測器
    第三章 馬達應用
    3-1 運動控制簡介
    3-1-1 運動控制的5種軌跡
    3-1-2 實際運動的驅動模式
    3-2 步進控制系統
    3-2-1 步進控制方塊圖
    3-2-2 步進馬達種類
    3-2-3 步進控制系統元件
    3-2-4 步進馬達驅動原理
    3-2-5 步進激磁方式
    3-2-6 步進馬達運轉特性
    3-2-7 訊號脈波選用
    3-2-8 步進角計算
    第四章 工業配線
    4-1 按鈕開關(Push Button Switch)
    4-1-1 工業型按鈕
    4-1-2 按鈕開關用途區分
    4-2 栓型保險絲(D-Fuse)
    4-3 指示燈(Pilot Lamp,PL)
    4-3-1 指示燈的構造與意義
    4-4 電源供應器
    4-5 配線要領
    4-5-1 導線的選用
    4-5-2 導線處理原則
    4-5-3 接線端子台選用(Terminal Block,TB)
    4-5-4 壓接端子的選用
    4-5-5 步進馬達配電範例
    4-5-6 實習平台接線圖
    4-6 繼電器(Relay)
    4-6-1 電磁繼電器的工作原理和特性
    4-6-2 熱敏乾簧繼電器的工作原理和特性
    4-6-3 固態繼電器(SSR)的工作原理和特性
    4-6-4 磁簧繼電器的工作原理和特性
    4-6-5 光繼電器的工作原理和特性
    4-6-6 繼電器實際運用
    第五章 機器視覺應用
    5-1 何謂機器視覺
    5-2 械視覺系統
    5-3 光源與照明技術
    5-3-1 光源系統之分類
    5-3-2 光源照明技術之分類
    5-3-3 光源特性
    5-3-4 結論
    5-4 攝影機
    5-4-1 線掃描與面掃描攝影機
    5-4-2 傳輸介面
    5-5 鏡頭
    5-5-1 鏡頭的特性
    5-5-2 鏡頭種類
    5-5-3 機器視覺系統參數
    5-5-4 機器視覺系統選配
    5-6 機器視覺系統選用範例
    第六章 數位影像處理與辨識應用
    6-1 何謂數位影像
    6-2 數位影像之性質
    6-3 數位影像處理
    6-3-1 待測範圍(Regions of Interest, ROI)
    6-3-2 直方圖(Histogram)
    6-3-3 二值化處理(Thresholding Processing)
    6-3-4 影像亮度、對比與曝光調整
    6-3-5 型態學(Morphology)
    6-3-6 濾波(Filter)
    6-3-7 低通濾波器(Low-pass Filter)
    6-3-8 高通濾波器(High-pass Filter)
    6-4 分析辨識
    6-4-1 邊緣偵測
    6-4-2 邊緣偵測
    6-4-3 直線偵測
    6-4-4 圖像比對
    6-4-5 幾何比對
    6-4-6 尺寸校正
    第七章 資料擷取與分析
    7-1 量測系統概念
    7-1-1 訊號種類
    7-1-2 量測系統架構
    7-2 建立量測系統
    7-2-1 物理訊號轉換為電氣訊號
    7-2-2 訊號條件處理(Signal Conditioning, SCXI)
    7-3 訊號格式轉換介面
    7-3-1 類比轉數位(ADC)
    7-3-2 數位/類比轉換(DAC)
    7-3-3 數位輸出/輸入(Digital Output / Input)
    第八章 圖控程式概論
    8-1 圖控程式介紹(LabVIEW)
    8-1-1 圖形化語言
    8-1-2 LabVIEW 操作環境介紹
    8-1-3 Getting Stated 環境介紹
    8-1-4 善用Find Examples
    8-1-5 人機介面(Front Panel)與程式方塊區(Block Diagram)操作
    8-1-6 快速鍵的使用
    8-1-7 Help的使用
    8-2 VI 程式的撰寫
    8-2-1 控制單元(Control)與顯示單元(Indicator)
    8-2-2 邏輯運算核心元件
    8-2-3 接線
    8-2-4 執行VI程式
    8-3 迴圈與結構
    8-3-1 For 迴圈
    8-3-2 While 迴圈
    8-3-3 移位暫存器(Shift Registers)的功能
    8-4 陣列與資料叢集
    8-4-1 陣列處理函數
    8-4-2 陣列運算的形態Polymorphism
    8-4-3 叢集
    8-4-4 陣列與叢集的轉換
    第九章 機電系統專案應用範例
    9-1 電纜連接器滑軌自動化光學檢測系統
    9-1-1 簡介
    9-1-2 系統架構
    9-1-3 研究方法
    9-1-4 實驗分析
    9-1-5 結果與討論
    9-2 破壞式微型鑽針視覺心厚量測系統
    9-2-1 簡介
    9-2-2 系統架構
    9-2-3 研究方法
    9-2-4 實驗分析
    9-2-5 結論與未來展望
    第十章 綜合實習
    10-1 馬達應用實習
    10-1-1 實習目的
    10-1-2 技術指標
    10-1-3 實習內容
    10-2 影像擷取實習
    10-2-1 實習目的
    10-2-2 技術指標
    10-2-3 實習內容
    10-3 影像處理實習
    10-3-1 實習目的
    10-3-2 技術指標
    10-3-3 實習內容
    10-4 資料擷取實習
    10-4-1 實習目的
    10-4-2 技術指標
    10-4-3 實習內容
    10-5 機電系統應用- 雙軸定位系統實習
    10-5-1 實習目的
    10-5-2 技術指標
    10-5-3 實習內容
    參考資料
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