此手冊編制初期的目標是在聯繫家庭、基層醫師及安寧照顧專科醫師三者，合作執行安寧照顧的主要原則、彼此所能提供的資源為何，以及臨床的應用等。但如今將此目標擴大至對末期病患亦很重要的其他照顧者，這其中包括了護士、社工師、義工及相關醫療人員。
有關安寧緩和醫療照顧團隊所需的專業知識及處方不斷地在進步，許多新的資訊皆已納入本手冊中，期望給予不同背景的相關機構（醫院、安養院、社區工作者）在對末期病患的照顧上，能更具專業與信心。
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蘇富雄：天主教耕莘醫院家庭醫學科／張宏哲：輔仁大學社會工作系兼任教師／江維鏞：天主教新店耕莘醫院緩和醫療科、聖若瑟之家及中老年科主任
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參與安寧緩和醫療照顧團隊
什麼是安寧緩和醫療照顧?
緩和醫療照顧的內容
非癌症末期病患緩和醫療照顧
運動神經元疾病
末期HIV病患的安寧照顧
另類療法及輔助療法
芳香療法的簡介
醫院、社區及安寧中心之間的協調
醫院中的緩和醫療照顧
安養院的緩和醫療照顧
緩和醫療照顧病房
社區緩和醫療照顧
哀傷輔導
靈性照顧
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