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曾百由
現職：
國立臺北科技大學機械工程學系副教授
學歷：
國立交通大學機械工程學士(輔系：控制工程學系)
美國壬色列理工學院(Rensselaer Polytechnic Institute)機械工程碩士、博士
重要經歷：
美國喬治亞理工學院研究學者
波音公司技術專家
相關著作：
dsPIC數位訊號控制器原理與應用─MPLAB C30開發實務
微處理器原理與應用─組合語言與PIC18微控制器
微處理器原理與應用─C語言與PIC18微控制器
自動化控制元件設計與應用─台達PLC/HMI/SERVO應用開發
微處理器－組合語言與PIC18微控制器
微處理器－C語言與PIC18微控制器
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第一章 dsPIC 數位訊號控制器介紹
1.1 dsPIC 數位訊號控制器簡介
1.2 dsPIC 數位訊號控制器相容產品
第二章 Microchip 開發工具
2.1 Microchip 開發工具概況
2.2 MPLAB X IDE 整合式開發環境
2.3 建立程式碼
2.4 MPLAB X IDE 軟體模擬器
2.5 MPLAB ICD4 與PICkit4 線上除錯燒錄器
2.6 軟體燒錄程式Bootloader
第三章 MPASM 程式組譯器與MPLINK 聯結器
3.1 MPLAB MPASM 程式組譯器
3.2 MPLINK 聯結器
3.3 MPLAB Archiver/Librarian 函式庫生成
第四章 MPLAB XC16 編譯器
4.1 C 程式語言簡介
4.2 MPLAB XC16 編譯器簡介
4.3 XC16 編譯器的編譯方式
4.4 XC16 編譯器處理中斷的方式
4.5 組合語言及C 語言程式模組的銜接
4.6 MPLAB XC16 dsPIC 工具函式庫
第五章 APP020 Plus 實驗板
5.1 APP020+ 實驗板元件配置與電路規劃
5.2 dsPIC33CK256MP505 數位訊號控制器
第六章 數位輸出入埠
6.1 多工使用的數位輸出入埠
6.2 輸入改變通知模組
6.3 周邊功能腳位選擇
第七章 控制器的系統功能與設定
7.1 震盪器系統
7.2 重置Reset
7.3 省電特性Power Saving
7.4 監視計時器Watchdog Timer
7.5 死當計數器Deadman Timer
第八章 LCD 液晶顯示器
8.1 液晶顯示器的驅動方式
8.2 液晶顯示器的函式庫
第九章 Timer1 計時器
9.1 Timer1 計時器／計數器
9.2 Timer1 計時器
第十章 中斷
10.1 dsPIC33CK256MP505 控制器的中斷功能
10.2 改變通知中斷功能的使用
第十一章 ADC
11.1 dsPIC33CK 的類比數位訊號轉換器功能與架構
11.2 dsPIC33CK 的類比數位訊號轉換器的操作
11.3 類比數位訊號轉換器的輔助功能
第十二章 UART 通用非同步接收傳輸模組
12.1 通用非同步接收傳輸模組概觀
12.2 UART 模組的啟動及設定
12.3 傳輸資料
12.4 UART 接收資料操作
12.5 其他的UART 功能
12.6 PPS 腳位設定
第十三章 CCP 計時器
13.1 CCP 模組簡介
13.2 CCP 模組的一般計時器功能
13.3 SCCP 計時器範例程式
第十四章 CCP 輸出比較模組
14.1 dsPIC33CK 微控制器輸出比較模組概觀
14.2 輸出比較模組的使用模式
14.3 可變頻率連續脈衝模式
14.4 輸出比較的腳位輸出模式
14.5 輸出比較的同步輸出
14.6 XC16 編譯器與MCC 的輸出比較函式庫
14.7 輸出比較應用範例
第十五章 CCP 輸入捕捉模組
15.1 dsPIC33CK 微控制器輸入捕捉模組概觀
15.2 XC16 編譯器的輸入捕捉函式庫
15.3 輸入捕捉量測輸入訊號週期與工作週期
第十六章 QEI 四分編碼器介面
16.1 dsPIC33CK 微控制器四分編碼器介面硬體簡介
16.2 QEI 的操作模式
16.3 其他的輔助計數器
16.4 位置計數器的初始化
16.5 QEI 的中斷與省電模式下操作
16.6 定位編碼器介面的轉速量測
第十七章 SPI 串列周邊介面
17.1 通訊傳輸的分類
17.2 SPI 串列周邊介面
第十八章 I2C 串列傳輸模組
18.1 I2C 串列周邊介面模組概觀
18.2 I2C 通訊協定
18.3 I2C 通訊模組的使用
18.4 XC16 編譯器的I2C 軟體函式庫
18.5 MCC 的I2C 函式庫
第十九章 CAN Bus 通訊模組
19.1 CAN Bus 2.0B
19.2 dsPIC33CK 的CAN Bus 模組功能
19.3 CAN FD 模組的訊息傳輸
附錄A APP020 Plus-CK 實驗板
附錄B 參考文獻
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5DM2_20231118.ZIP
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