學Java語言從玩EV3與NXT樂高機器人開始(附光碟)
作  者╱
李春雄著
出版社別╱
五南
出版日期╱
2015/11/20   (1版 1刷)
  
即日起五南舊官網僅提供書籍查詢,如欲購書,請至五南新官網 https://www.wunan.com.tw/
I  S  B  N ╱
978-957-11-8383-1
書  號╱
5DJ8
頁  數╱
432
開  數╱
20K
定  價╱
750


李春雄

服務學校
正修科技大學 資管系(所)

學歷
國立台灣科技大學   資訊管理博士

專長科目(含專書著作)
資料結構
資料庫系統
數位學習
程式設計
計算機概論
手機程式設計
機器人程式設計

目前研究方向
數位學習(E-Learning)
行動學習(Mobile-Learning)
遊戲式學習(Game-based Learning)
手機動畫遊戲程式設計(Mobile Game programming)
機器人輔助程式設計(Robot-assisted programming)

Myebook數位學習實驗室
http://myebook.idv.tw/

E-Mail
Leech@gcloud.csu.edu.tw

CH1 樂高機器人
1-1 樂高的基本介紹
1-2 什麼是機器人
1-3 EV3樂高機器人
1-4 EV3樂高機器人套件
1-5 樂高機器人的輸入/處理/輸出的主要元件
1-6 積木與橫桿
1-7 連接器(Connector)
1-8 樂高機器人的動力機械傳遞方式
CH2 LeJOS程式開發EV3主機的環境
2-1 樂高機器人程式開發環境
2-2 EV3樂高機器人的程式設計流程
2-3 何謂LeJOS程式?
2-4 LeJOS語言的編譯過程
2-5 EV3開發LeJOS程式需要設備
2-6 如何取得及安裝LeJOS程式
2-7 LeJOS系統環境
CH3 開發LeJOS程式使用Eclipse
3-1 何謂Eclipse軟體 0
3-2 下載及執行Eclipse軟體
3-3 Eclipse整合開發環境
3-4 撰寫第一支LeJOS程式
3-5 LeJOS的螢幕輸出指令
3-6 好程式需要滿足條件
CH3 資料的運算
4-1 資料型態
4-2 變數(Variable)
4-3 常數(Constant)
4-4 資料型態轉換
4-5 資料的運算
4-6 變數的生命週期
CH5 流程控制
5-1 流程控制的三種結構
5-2 循序結構(Sequential)
5-3 分岔結構(Switch)
5-4 迴圈結構(Loop)
CH6 陣列
6-1 陣列的觀念
6-2 一維陣列的宣告及儲存方式
6-3 陣列在「排序」上的實務應用
6-4 陣列在「搜尋」上的實務應用
6-5 二維陣列
6-6 多維陣列的觀念
CH7 副程式與自定函式
7-1 副程式(Subroutine)
7-2 傳值呼叫(Call by Value)
7-3 參考呼叫(Call by Reference)
7-4 自定函式(Function)
7-5 遞迴函數(Recursive)
7-6 內建函數(Built-in)
CH8 內建類別及函數庫的應用
8-2 數值類別(Math)
8-3 亂數類別(Random)
8-4 LCD螢幕顯示類別
8-5 按鈕類別
CH9 機器人動起來了(伺服馬達)
9-1 伺服馬達簡介
9-2 伺服馬達的控制模式
9-3 讓機器人動起來
9-4 利用感測器的偵測值控制馬達動作

交流電機控制與
仿真技術:帶你
掌握電動車與變
頻技術核心算法
微處理器原理與
應用─組合語言
與PIC18微
控制器
半導體IC產品
可靠度:統計、
物理與工程
動畫基礎概論
自動化控制元件
設計與應用:台
達PLC/HM
I/SERVO
應用開發
處理核廢料之完
整藍圖