本書依《人性論》第三卷「論道德」改寫，除保留原書的基本問題和結論之外，在思想觀點和文字表達上都做了重大改進。休謨更自稱該書是自己「所有不論歷史的、哲學的或文學的著作中無與倫比地最優秀的著作」。
相較於《人性論》中的「論道德」，改寫後的《道德原則研究》，在思想上更穩健和成熟、論證上更簡潔而嚴密、整體結構安排上也更細膩，體現出休謨力圖將道德思想嚴密體系化的意圖，包括：
1.透過闡明個人價值的構成，從理論上解決個人與個人、個人與社會之間在利益和幸福上的關係，從而揭示精神科學的實踐部分，其自身的特徵或特性。
2.以「仁愛論」取代了「自愛論」，從道德概念來說明道德自身得以建立的根據，主張「人道」是道德的原始動機或原則。
3.休謨將立足點從個人移向個人與個人之間、個人與社會之間的關係，在道德動機上從自愛論轉向仁愛論。因此，「同情」取代了「比較」，而變成人們道德情感主要的、甚至唯一的發生方式。
4.對宗教採取更加鮮明和嚴厲的批判態度，以道德的四個本源和原則為根據，對僧侶道德進行了澈底的批判。
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休謨（David Hume , 1711-1776）
哲學家、經濟學家和歷史學家，被視為蘇格蘭啟蒙運動以及西方哲學歷史中最重要的人物之一，英國三大經驗主義者，精通知識論、倫理學、美學、精神科學、心靈科學、文學、宗教、法律、政治、經濟、歷史等。
1711年生於蘇格蘭的愛丁堡，3歲喪父，11歲進入愛丁堡大學就讀，礙於家境因素輟學，自學有成。1729年開始專心攻讀哲學，並撰寫哲學、歷史相關著作。因其思想觀點終其一生備受教會打壓，以致學術生涯坎坷。著有《人性論》、《人類理智研究》、《英國史》等書。
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※譯者簡介
曾曉平
曾曉平
1965年生，1985、1992、1995年於武漢大學獲哲學學士、碩士和博士，1995年7月留校任教至今。2003年3月至2004年6月在美國哈佛大學從事訪問研究；2004年9月至2005年8月在德國柏林洪堡大學從事訪問研究。現為武漢大學哲學學院教授，從事西方哲學教學與研究，主要研究興趣在於休謨哲學和康德哲學，主要譯著有《道德原則研究》、《宗教的自然史》等，講授課程包括：西方哲學史、西方哲學原著選讀、康德哲學、休謨哲學、英國經驗主義等。
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譯者導言
第一章 論道德的一般原則
第二章 論仁愛
第三章 論正義
第四章 論政治社會
第五章 效用為什麼使人快樂
第六章 論對我們自己有用的特質
第七章 論直接令我們自己愉快的特質
第八章 論直接令他人愉快的特質
第九章 結 論
附錄一 關於道德情感
附錄二 論自愛
附錄三 對正義的進一步思考
附錄四 論某些言辭爭論
一篇對話
譯後記
重訂又記
休謨年表（一七一一 ─ 一七七六)
主要術語對照表及索引
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